Máy hàn mặt bích ống robot MAG tự động

 

Máy hàn mặt bích tròn bằng robot

1.Cơ chế định vị được điều khiển bằng xi lanh-

 

Ụ sau được trang bị hệ thống định vị quay sử dụng cơ chế định vị-được dẫn động bằng xi lanh chính xác. Chức năng cốt lõi của cơ cấu này là cho phép chuyển đổi nhanh các chế độ vận hành của ụ sau: khi quá trình hàn yêu cầu phôi đứng yên, hệ thống điều khiển sẽ ra lệnh dẫn động cần piston xi lanh đẩy nhanh lên trên. Đầu cần piston thường được thiết kế với chốt hoặc chìa khóa định vị có độ bền-cao, chống mài mòn{4}}, được lắp chính xác vào một-khe hoặc rãnh then tương ứng được cài đặt sẵn trên các bộ phận quay của ụ sau, tạo thành một khóa liên động cứng cơ học. Khóa loại chốt này giúp loại bỏ sự tự do quay một cách hiệu quả, đảm bảo rằng ụ sau và phôi gia công vẫn đứng yên tuyệt đối trong quá trình hàn, cung cấp một tham chiếu ổn định cho hàn bằng rô-bốt và đảm bảo đáng kể độ đồng trục cũng như chất lượng hàn của mối hàn chu vi mặt bích. Khi cần tiếp tục quay, xi lanh sẽ rút chốt định vị và sau đó ụ sau có thể được quay tự do nhờ động cơ truyền động. Mâm cặp cũng được trang bị thiết bị truyền động xi lanh và các chức năng tương tự. Tuy nhiên, không giống như trước đây, một thiết bị xi lanh thủy lực được lắp đặt ở đây. Mục đích của nó là: khi chốt ở đầu thanh piston chèn vào khe tương ứng trong mâm cặp, xi lanh thủy lực sẽ điều khiển chốt quay, từ đó điều khiển việc kẹp và nới lỏng mâm cặp. Đồ gá có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.

 

2. Đuôi xe di chuyển được

 

Ụ sau được gắn trên một ray dẫn hướng chính xác trên thân máy và lực truyền động cốt lõi của nó đến từ một xi lanh hiệu suất cao. Trong chu trình hàn tự động, xi lanh hoạt động theo hướng dẫn đã được lập trình, dẫn động toàn bộ ụ trượt trơn tru dọc theo ray dẫn hướng, kẹp chặt các phụ kiện đường ống và cụm mặt bích cần hàn một cách đáng tin cậy, đảm bảo độ cứng định vị và độ đồng tâm cực cao trong quá trình hàn. Sau khi hàn xong, xi lanh đảo chiều, ụ sau ngay lập tức nhả ra và trở về vị trí ban đầu, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tháo và kẹp phôi tiếp theo nhanh chóng.

 

3. Khung hỗ trợ

 

Giá đỡ được thiết kế đặc biệt cho phôi hình trụ. Thân chính của nó có cấu trúc hình chữ V ổn định, hỗ trợ và định vị các phụ kiện đường ống và mặt bích một cách đáng tin cậy. Con lăn có lực cản-thấp được lắp ở phía trên giá đỡ, cho phép dễ dàng điều chỉnh phôi đến vị trí tối ưu trước khi hàn. Hơn nữa, chiều cao tổng thể của giá đỡ có thể được điều chỉnh linh hoạt và chính xác bằng tay bằng cách xoay tay quay, nhanh chóng thích ứng với các phôi có kích thước khác nhau và hợp tác hiệu quả với các hoạt động hàn robot.

 

4. Hộp trục chính

 

Động cơ servo cung cấp năng lượng cho trục chính, đảm bảo điều khiển quay chính xác trong quá trình hàn nhằm đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt về quy trình hàn. Tấm dẫn điện cung cấp đường đi ổn định và đáng tin cậy cho dòng hàn thông qua tiếp điểm trượt, đồng thời cho phép cấp điện liên tục cho trục chính trong quá trình quay, đảm bảo tính liên tục và ổn định của hồ quang hàn.

 

5. Hệ thống robot công nghiệp

 

Thân robot được gắn trên một ray dẫn hướng tuyến tính chắc chắn và được điều khiển và điều khiển chính xác bằng động cơ servo. Động cơ servo phản ứng nhanh chóng và trơn tru với các lệnh, điều khiển robot di chuyển chính xác dọc theo ray dẫn hướng đến trạm hàn được cài đặt trước. Thiết kế này mở rộng đáng kể phạm vi làm việc của robot, cho phép định vị liên tục và chính xác nhiều vị trí hàn mặt bích.

 

6. Trạm dọn đuốc

 

Chủ yếu được sử dụng để làm sạch và bảo trì mỏ hàn tự động. Trạm làm việc này thường được tích hợp trong phạm vi hoạt động của robot. Sau khi hoàn thành một khoảng thời gian hàn nhất định hoặc thực hiện bảo trì định kỳ, robot sẽ tự động di chuyển mỏ hàn đến trạm làm sạch. Các chức năng cốt lõi của nó bao gồm: cắt chính xác dây hàn bằng cơ chế cắt dây-để loại bỏ cặn hình cầu ở đầu mối hàn; bảo vệ bên trong vòi phun bằng cách phun dầu silicon hoặc chất chống{4}}nước bắn tung tóe; và loại bỏ vết hàn bám vào bên trong và bên ngoài vòi phun bằng bàn chải làm sạch hoặc máy cạo khí nén.

 

7. Cơ chế lật

 

Cơ chế này sử dụng mô tơ servo làm nguồn truyền động, đảm bảo khả năng điều khiển-có độ chính xác cao, có thể lập trình đối với tốc độ quay và vị trí góc. Hệ thống truyền động của nó bao gồm một cặp bánh răng, một lớn và một nhỏ. Thông thường, bánh răng nhỏ được gắn trên trục đầu ra của mô tơ servo làm bánh răng dẫn động, trong khi bánh răng lớn được nối với bàn quay hoặc thiết bị cố định mang phôi. Thiết kế cặp bánh răng giảm tốc này khuếch đại hiệu quả mô-men đầu ra của mô tơ servo để đáp ứng yêu cầu nghiêng phôi nặng, đồng thời đảm bảo hơn nữa độ mịn và độ chính xác định vị của chuyển động quay của phôi.

 

 

Máy hàn mặt bích ống thép không gỉ MAG với Robot

1.Tải và kẹp: Người vận hành nâng hoặc đặt cụm mặt bích-ống hàn-tại chỗ lên thiết bị cố định máy đặc biệt và kích hoạt kẹp bằng khí nén hoặc thủy lực.

 

2.Chọn/Thu hồi chương trình: Chọn chương trình tương ứng với mẫu phôi trên HMI (hoặc sử dụng nhận dạng tự động).

 

3. Hàn tự động:

• Hệ thống bắt đầu. Bộ định vị quay phôi đến vị trí bắt đầu.
• Robot/ mỏ hàn di chuyển đến điểm đánh lửa hồ quang.
• Quá trình hàn tự động bắt đầu (thường là hàn nhiều{0}}lớp, nhiều{1}}đường hàn). Bộ định vị quay liên tục với tốc độ không đổi và mỏ hàn có thể dao động.
• Hàn hoàn tất. Hồ quang tắt, mỏ hàn trở về vị trí an toàn.

 

4.Dỡ hàng: Bộ phận cố định sẽ nhả ra và người vận hành sẽ tháo phôi hàn ra.

 

 

Thiết bị hàn đường viền ống tự động

• Công nghiệp hóa dầu: Đường ống áp lực, cụm van và mặt bích.
• Đóng tàu: Hệ thống nước dằn, đường ống chống cháy đúc sẵn.
• Nồi hơi điện: Phụ kiện tiêu đề, phụ kiện tiết kiệm.
• Kỹ thuật đô thị: Đường ống xử lý nước có đường kính-lớn, các bộ phận kết cấu thép.

 

 

 

 

 

1. Thông thường chúng tôi sẽ sử dụng vỏ gỗ dán khử trùng để đóng gói; Đối với một số máy lớn, chúng ta có thể sử dụng pallet thép và vỏ bọc nhựa. Tất cả các máy đều được sơn bằng sơn chống gỉ hoặc dầu trước khi rời nhà máy.
2. Gói có thể theo yêu cầu của khách hàng.

 

 

• Thời hạn thanh toán: tạm ứng 30% T / T cùng với đơn đặt hàng, số dư phải được xóa trước khi giao hàng
• Thời gian giao hàng: 45 ngày kể từ ngày nhận được thanh toán trước
• Bảo hành: 12 tháng toàn bộ máy

Chú phổ biến: máy hàn mặt bích ống robot tự động mag, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy